Денверська модель раннього втручання (ESDM) - метод допомоги маленьким дітям з аутизмом, спрямований на всі сфери розвитку, з фокусом уваги на соціальну взаємодію, мову та спілкування. Належить до групи науково-обґрунтованих втручань NDBIs (натуралістичні розвивальні поведінкові втручання) і базується на знаннях про розвиток та поведінку.
Останні досягнення в галузі мовного розвитку, а також зміни в суспільному ставленні до аутизму вплинули на підходи NDBIs, й на Денверську модель, в тому числі. Ці зміни будуть описані у другому виданні посібника з ESDM, який розробляється. Однак авторки посібника, Саллі Роджерс і Джералдін Доусон, поділилися попередньою інформацією про головні зміни, що очікують модель.